一种多视角融合的沉淀池污泥三维重构方法

本发明涉及一种多视角融合的沉淀池污泥三维重构方法，包括：环绕沉淀池四周池壁、沿沉淀池底部向上依次水平设置多条标高线；同步采集沉淀池在不同视角下、包含标高线的侧拍图并进行预处理；将预处理后的侧拍图拼接成为沉淀池全景图；从全景图中提取污泥与沉淀池池壁的交界线轮廓，以标高线为基准，推导出污泥与清液交界面点云的高度分量作为污泥表面高度；估计污泥表面位移，进而根据污泥表面位移、污泥表面高度以及提取的图像特征，利用深度学习模型预测出污泥表面轮廓；基于污泥表面轮廓对其进行三维重构。本发明能够精确预测出整个沉淀池的污泥量，从而精确控制吸刮泥机的启动时间间隔。