一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统

本发明巡检监控技术领域，公开了一种基于传感器的无人机智能巡检监控方法及系统，该方法包括获取初始巡检数据集；得到特征数据集；生成统一的目标特征数据集；再对目标特征数据集进行异常检测，获取异常巡检区域数据集；对异常巡检区域进行安全等级划分，得到划分结果；对所述划分结果中安全风险区域进行危险度筛查，得到多个高危点位类型，当其中一个高危点位的变化阈值达到预设阈值时，则初步判定高危发生地带；通过控制无人机进行定点悬停对高危发生地带进行重点监控和精细化巡检，获取二次巡检数据集；得到解析结果；二次确认当前巡检区域正处于高危发生地带，并生成对应的应急响应预警策略及调控策略，从而实时精准监控巡检区域。