基于FPGA的多轴伺服并行系统控制方法和装置

本发明提供基于FPGA的多轴伺服并行系统控制方法和装置，通过对多轴旋变传感器输出信号的精确解析处理，实现对旋变角度的高精度采集，为伺服系统的精确控制提供可靠数据源；采用优化加减速控制策略，有效减少电机运行的振动和噪声，提高运动平稳性和系统稳定性；对伺服系统协同控制。支持复杂的运动控制算法和实时通信，提高系统灵活性和扩展性；采用帧头检测、数据校验和错误处理机制，确保指令的准确接收和数据可靠反馈，提高系统在复杂电磁环境下的抗干扰能力和通信可靠性。