多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统

本申请提供了多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统。该方法包括：监控预设任务流以及目标机器人的运行，采集各模态实时数据、环境变化数据以及实时任务场景数据，获取目标机器人的历史任务数据，结合各模态实时数据、环境变化数据以及实时任务场景数据进行处理，获得各模态权重参数，对各模态权重参数进行筛选，并进行融合处理，获得融合后多模态数据，对预设任务流进行处理，获得最优任务执行顺序，根据融合后多模态数据以及最优任务执行顺序对预设任务流执行任务流编排与动态适配方案，监控预设时间段内方案的运作，提取运作指标数据并评估方案成效，从而实现多模态融合的机器人任务流编排与动态适配的技术。