一种便捷型智能走路康复机器人

本发明公开了一种便捷型智能走路康复机器人，包括：助行装置和安全马甲，所述助行装置包括车架且车架由底架、U形管、后支架和固定支架组成，所述底架的下部设置有前轮且前轮的侧面设置有驱动电机，所述后支架的侧面设置有后轮。本发明利用小腿IMU实时获取步态动态，提高康复个性化精准度，结合视觉与惯性传感融合，能动态判断训练状态，形成数据闭环反馈，主板控制器具备5G/Wi‑Fi/蓝牙模块，实现远程监控、云端数据管理与紧急报警，设备结构简便、易于家庭场景布置，减少专业照护依赖，提高患者主动康复意愿，系统具备语音控制与障碍识别功能，提高操作便利性与使用安全。