一种面向自动驾驶算法的一体化训练测试方法

本发明公开了一种面向自动驾驶算法的一体化训练测试方法，能够在统一架构下实现训练数据靶向生成，算法集成加速训练，算法缺陷测试诊断的闭环迭代。围绕自动驾驶算法的高效迭代与性能提升，具体步骤包括：构建训练数据标准化链路，提出训练数据靶向生成与泛化方法，实现数据高效供给与分布均衡；建立支持模块化与端到端等多技术路线的算法集成训练平台，推动算法协同训练加速；设计基于虚拟感知注入实车测试方法的自动驾驶算法闭环缺陷测试与诊断机制，为数据靶向生成提供针对性反馈与优化依据，最终形成训练与测试一体化的数据闭环方法，可加快算法迭代升级与实车落地进程，为构建安全、智能与高效的自动驾驶系统提供系统化支撑。