一种基于双重闭环反馈的物理除草方法及系统

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一种基于双重闭环反馈的物理除草方法及系统
申请号:CN202511555887
申请日期:2025-10-29
公开号:CN121014607A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于双重闭环反馈的物理除草方法及系统,属于智慧农业技术领域。该方法包括:在执行电穿孔操作前,通过首次生物电阻抗测量计算目标有效性指数,以闭环反馈方式确保对杂草分生组织靶点的精确接触;接触有效后,根据杂草的生理特征自适应生成最优电脉冲参数并执行操作;操作后,通过后续生物电阻抗测量计算细胞不可逆裂解指数,量化评估作业效果并触发补充打击。本发明通过接触前验证和效果后确认的双重闭环,结合自适应能量策略,解决了现有物理除草精准度低、能耗高和效果不可靠的问题,显著提升了作业的精准度、可靠性与能量利用效率。
技术关键词
物理除草方法 电脉冲参数 高维特征向量 指数 闭环 生物电阻抗 关键点特征 有效性 生成算法 执行器 高压脉冲发生器 生理 智慧农业技术 探针 除草系统 多阶段 形态 杂草