摘要
本申请提供了一种植保无人机无流量计喷洒智能控制方法及系统，属于无人机喷洒控制领域。其中方法包括：在植保无人机的静态阶段，根据预先构建的静态流量校准模型对植保无人机的药箱进行校准，得到初始视重读数；在植保无人机的动态阶段，根据第二状态向量计算当前控制周期下的目标喷洒流量；将当前控制周期下的第一状态向量输入机载智能模型，得到预估喷洒流量；根据预测喷洒流量和目标喷洒流量进行迭代优化，得到当前控制周期的最优脉冲宽度调制信号值；根据最优脉冲宽度调制信号值控制喷洒单元输出当前控制周期下的真实喷洒流量。本申请通过反向求解出达到目标流量所需的最优控制指令，使得植保无人机在多变环境下长期稳定、精确地运行。
