一种往复式机械炉排炉及其运动控制算法

本发明涉及固废垃圾处理技术领域，尤其是一种往复式机械炉排炉及其运动控制算法，炉排沿炉体长度方向排列，形成阶梯式燃烧区域，滑动炉排的两端均安装有油缸，每个油缸上均连接有比例阀和截止阀，每个油缸均内置有位移变送器；比例阀的输入端与增量式PID控制模块的输出端连接，通过增量式PID控制模块输出的控制增量调节比例阀的开度，进而实现对被控参数的精确控制；炉排由多级滑动炉排与多级固定炉排交替组成，各级滑动炉排的往复运动由两侧布置在炉外的两个油缸驱动；通过改进设备的机械结构及配套的运动控制算法，实现炉排平稳、高效、节能运行，同时降低运行人员手动干预频次和维护成本，提升设备整体性能。