一种基于探地雷达的地下管线分布检测方法及系统

本申请公开了一种基于探地雷达的地下管线分布检测方法及系统，涉及地下管网工程领域。该方法包括：基于网格预设参数对待检测区间进行正交网格划分，对网格检测区域进行GPR正交扫描，并根据第一顶点和第二顶点，确定地下管线初始走向；基于初始垂直扫描方向对地下管线初始走向进行调整；基于调整后的地下管线走向继续对网格检测区域进行GPR扫描直至网格检测区域扫描完成，将得到的雷达原始数据输入至图像检测模型，得到地下管线对应的第一类参数值；将第一类参数值和第二类参数值输入至管径预测模型，得到管径值。本申请可以通过三个模块联动实现探测图像解析、探测路径规划、探测远程控制智能高效协同一站式服务。