一种通信方法、装置、系统及存储介质

本申请提供了一种通信方法、装置、系统及存储介质，示例地，该方法能够适用于通感一体化场景。该方法中，第一接入网设备可以将“有标签”的运动对象对应的第一历史运动信息以及第一预测运动信息发送给第二接入网设备，由第二接入网设备基于自身感知的第一运动信息以及第一接入网设备发送的第一历史运动信息、第一预测运动信息进行运动轨迹匹配。若匹配成功，由第二接入网设备接管该运动对象，维持对该运动对象的高精度跟踪，实现无缝接力追踪，保证跨基站场景下跟踪的连续性。可见，该方法能够实现对第一运动对象的无缝接力追踪，解决运动轨迹混淆和连续性的问题。