摘要
本发明公开了结晶器铜管的焊接方法、系统及存储介质,涉及焊接技术领域。所述方法包括:对结晶器铜管历史焊接数据集进行关联分析,建立铜管特性参数‑焊接参数‑质量映射关系库;对目标结晶器铜管进行匹配解析和偏差调优,确定初始焊接参数;部署监测感知网络;基于初始焊接参数对目标结晶器铜管执行焊接控制,同时通过监测感知网络采集多模态焊接数据流,对多模态焊接数据流进行缺陷识别,得到铜管焊接缺陷参数;对初始焊接参数进行补偿分析,确定目标焊接参数,并通过目标焊接参数进行焊接补偿控制。解决了现有技术中结晶器铜管焊接质量较低的技术问题,达到了通过实时识别焊接缺陷并动态调整焊接参数,从而提高焊接质量的技术效果。