立体显微镜的多目相机标定方法及相关装置

本申请公开了一种立体显微镜的多目相机标定方法及相关装置，所述方法包括：获取标定板处于不同位姿时的标定板图像，所述标定板通过多个规则排列的网格线构建；确定所述标定板图像中每条网格线的延伸方向；在所述网格线的多个预设位置处，基于与所述延伸方向垂直的截面方向，获取多个目标区域的多个灰度信息；根据所述多个灰度信息确定对应网格线的中心线；确定任意两条所述中心线之间的交点坐标；根据所述交点坐标确定多目相机的内参和外参。本申请提高了显微场景下相机标定的准确性。