一种安防无人机用多目标轨迹预测方法及系统

本发明涉及无人机监控技术领域，尤其涉及一种安防无人机用多目标轨迹预测方法及系统，方法包括：获取无人机视频流中预设时间段内的所有轨迹段；计算每两个在时间轴上没有重合的轨迹段的关联相似度；基于关联相似度构建相似度矩阵，利用改进后的簇间距离算法对相似度矩阵层次聚类，并计算每次合并得到的聚类簇的异常系数，异常系数大于或等于预设阈值时，不再合并，标记为最终簇；同一最终簇内的轨迹段标记为同一目标的轨迹段，并按照时间顺序拼接，将拼接好的轨迹段输入训练好的LSTM预测模型中，预测该目标的未来轨迹。本发明能够改善轨迹段误拼接现象，提高轨迹预测的精准性，提升无人机对目标未来位置的估计精度。