基于反电动势的制动系统及烹饪机器人

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基于反电动势的制动系统及烹饪机器人
申请号:CN202511564908
申请日期:2025-10-30
公开号:CN121036583A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于反电动势的制动系统及烹饪机器人,所述制动系统包括:电机,用于驱动目标物体进行运动;驱动器,与所述电机连接,用于在断电时控制所述电机产生反电动势,其中所述电机运动产生机械能,所述机械能通过电磁感应转化为电能;储能器,在断电时与所述电机和所述驱动器形成导通回路,用于接收并储存所述电能,并在断电后向所述驱动器供电,以使得所述驱动器在断电后维持控制所述电机产生反电动势,以对目标物体进行制动。
技术关键词
制动系统 驱动器 导通占空比 烹饪机器人 储能器 线性执行机构 电机线圈 电阻 脉冲宽度调制信号 负载转动惯量 机械能 可控开关 电机反电动势 机械臂 物体 电能 烹饪器具 回路 运动