一种多模态大模型分层多机系统及调度方法

本申请公开了一种多模态大模型分层多机系统及调度方法，涉及人工智能领域，该系统的云服务器部署多模态大模型；边缘侧计算设备用于获取任务需求；执行端无人系统用于获取多模态环境态势信息和完成任务反馈信息并将多模态环境态势信息和完成任务反馈信息传输至边缘侧计算设备；边缘侧计算设备包括多模态记忆数据库；多模态记忆数据库用于向云服务器提供检索数据；边缘侧计算设备部署多个智能体节点；智能体节点用于完成数据交互；云服务器的多模态大模型用于根据边缘侧计算设备传输的任务需求、检索数据、多模态环境态势信息和完成任务反馈信息输出结构化决策和任务调度规划信息，本申请能提高系统的环境适应性和各智能体的协同性。