一种无人机的巡检数据管理方法和系统

本发明涉及一种无人机的巡检数据管理方法和系统，涉及数据管理领域，包括获取无人机在巡检起始时刻采集的第一现场图像和第一点云数据，以及在预设时间间隔后采集的第二现场图像和第二点云数据；提取第一对象和第二对象，并得到所述第一对象的第一对象属性和所述第二对象的第二对象属性；根据所述第一对象属性和所述第二对象属性，得到无人机的巡检方案；所述无人机执行所述巡检方案采集巡检数据；将所述巡检数据按对象类别和时间戳进行封装，并上传至数据管理终端。通过上述方式提升无人机的利用效率和数据采集质量，进而实现巡检数据的精确管理。