一种非合作类无人机飞行行为的实时监测方法及系统

本发明公开了一种非合作类无人机飞行行为的实时监测方法及系统，涉及无人机行为监管技术领域，对无人机管制空域进行分布式的监测阵列部署，执行声学传感下的旋翼噪声谐波监测，唤醒定位集群，执行压电传感下的低频压力波监测，根据边缘网关进行判定，若为非合作类无人机，回传至监测中控并进行运动学行为模型匹配，确定无人机行为数据，进行终端界面显示与异常行为的告警和管控，用于解决现有技术中存在的难以达到实况的自适应动态监测与识别，导致识别精度受限且告警存在滞后性，难以满足从监测到管控的快速灵活响应的技术问题，兼顾前端动态监测与后端高效处理，实现无人机飞行行为的自适应灵活监管与分析，提高识别精度与响应即时度。