基于无人机图像采集的桥梁工程异常识别方法及系统

本发明公开了基于无人机图像采集的桥梁工程异常识别方法及系统，涉及图像处理技术领域，根据桥梁形态预设观测点，对所述观测点进行多无人机协同路径规划；基于无人机协同路径实时采集原始图像数据，设置视觉惯性估计机制，同步修改无人机视角完成图像覆盖拼接，生成桥梁图像数据并更新三维空间视图；构建桥梁表面裂缝分割模型，识别桥梁异常位置，生成异常坐标数据；对识别出的损伤区域进行损伤量化指标划分，获得关键损伤评价指标，推动了无人机桥梁检测的数字化智能化转型升级，有效保障桥梁安全、延长其使用寿命。