一种人工智能机械臂用夹持结构

本实用新型公开了一种人工智能机械臂用夹持结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体的输出端固定连接有连接法兰，所述连接法兰的底部设置有固定法兰，且固定法兰通过多个螺栓与连接法兰固定连接，所述固定法兰的底部固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有嵌入槽，所述嵌入槽的内部固定连接有伺服电机。本实用新型通过连接块、伺服电机、旋转盘和连接条的配合，能够带动夹持块进行旋转，从而能够夹持块的夹持范围，然后通过连接条、移动槽、双向螺纹杆、螺纹块、收纳槽、电动推杆和延长条的配合，能够根据货物的尺寸进行增加延长条的长度，从而能够进一步提升夹具的适用范围，从而便于工作人员使用。