一种定位精准的介入机器人设备

本实用新型公开了一种定位精准的介入机器人设备，属于医疗器械技术领域。包括基台、多组机械臂、定位平台以及定位组件；各组所述机械臂的一端呈等角度分布连接于所述基台上，所述机械臂的另一端通过末梢执行器连接于所述定位平台上，所述机械臂通过驱动机构驱动，驱动机构集成设置于所述基台内，所述定位组件包括第一支架以及第一球头，所述第一支架连接于所述定位平台的外侧，所述第一支架设置为可伸缩结构，所述第一球头转动安装于所述第一支架的伸缩端，所述第一球头上设置有通孔，介入工具贯穿所述通孔延伸至闭塞目标。本实用新型提高了介入工具的微调能力，提高了介入机器人设备的调整精度。