一种工业机器人装配装置

本实用新型公开了一种工业机器人装配装置，包括：箱体，所述箱体内固定连接有隔板，所述箱体内部通过隔板分为上仓和下仓；开合组件，所述开合组件设置箱体内，能够进行随动开合；装配组件，所述装配组件设置在箱体内，与开合组件配合，能够进行装配作业；所述开合组件包括：转轮，所述转轮转动连接在箱体的内侧，所述转轮的一侧固定连接有齿轮；转动节，两个所述转动节分别固定连接在转轮的两端，两个所述转动节相对设置；连杆，两个所述连杆分别转动连接在两个转动节的末端。本实用新型中，通过设置开合组件和装配组件，在装配完成后，机器人主体可以回收进箱体内，避免积攒灰尘和造成损坏。