一种桥梁表观病害图像采集设备

本实用新型公开了一种桥梁表观病害图像采集设备，包括：移动载具；用于将检测机构移至桥底的机械臂，其一端连接所述移动载具；检测机构，包括固定在所述机械臂另一端的安装平台，所述安装平台远离机械臂的一端固定有工业相机和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离安装平台的一端固定有基准框，所述基准框内固定有参照尺；当所述第一电动伸缩杆处于伸长状态时，所述参照尺位于所述工业相机的视野范围内，使得工业相机拍摄的病害图像中包含参照物，进而通过参照物确定病害的实际尺寸，有效规避了传统的相机与激光测量相结合进行病害测量时可能出现的因光线干扰带来测量误差的问题。