吸料可调式移料机械臂

本实用新型公开了一种吸料可调式移料机械臂，包括机械臂，所述机械臂包括至少一个活动关节、用于与活动关节配合以驱动活动关节作扭转或摆动预定的传动组件和用于与活动关节连接的操作臂，其特征在于：所述操作臂上可拆卸连接有传动板，所述传动板末端连接有物料盘，所述物料盘外周壁上环向均布有若干吸附板，所述吸附板上设置有用于吸附外界物料的吸附结构，相邻所述吸附板之间间隙配合设置，所述物料盘上设置有用于驱动若干吸附板同步运动以使相邻吸附板之间间隙扩增或缩减的驱动件，相邻的两个所述吸附板的运动方向相垂直设置。本实用新型解决了传统物料机械臂其用于吸附物料的物料盘吸附强度过低、难以根据物料面积进行强力且稳定吸附的问题。