一种三轴立柱式粮食扦样机器人

本实用新型提供一种三轴立柱式粮食扦样机器人，属于颗粒物扦样领域，包括支撑立柱，支撑立柱上设置有中间横梁，中间横梁的顶部还设置有扦样转臂机构，扦样转臂机构上设置有扦样臂，扦样转臂机构用于被可控地驱动实现扦样臂的旋转和平移动作，扦样臂的一端设置有扦样杆，支撑立柱上被可驱动地设置有液压升降机构，中间横梁被可驱动地旋转设置在液压升降机构上，中间横梁上还设置有可绕固定轴旋转的回粮机构，扦样杆与扦样臂之间设置有扦样触底反弹机构。本实用新型采用可升降的支撑立柱结构以及中间横梁带滑轨的结构，可实现支撑立柱竖直方向的升降以及扦样臂水平方向的移动，更大限度扩展了扦样机器人作业高度与作业面积。