一种机器人抓取结构及其升降系统

本实用新型公开了一种机器人抓取结构及其升降系统，涉及机器人技术领域，抓取结构包括底座，底座上设有机械臂模组，机械臂模组末端设有用于抓取管状结构物品的抓取模组；抓取模组包括呈平行对称设置的两组Y型抓取板，两组Y型抓取板通过连接板固定，连接板与机械臂模组固定；其中，两侧Y型抓取板之间分别转动布设有第一抓取轮与第二抓取轮，第一抓取轮与第二抓取轮之间形成用于嵌入管状结构物品的抓取通道；抓取模组还包括驱动模组，驱动模组用于驱动第一抓取轮与第二抓取轮同步朝抓取通道的方向转动；本实用新型不需要采用人工预先将待夹持的管状结构物品放置于第一抓取轮与第二抓取轮之间，提高了抓取效率，安全系数高。