摘要
本实用新型涉及自动化控制技术领域,公开了一种梯形料片冲压用旋转定位机构,包含框架以及可调节的第一定位器与第二定位器,所述框架上安装设置有安装板,可调节的梯形定位夹具实现了对不同规格梯形料片的快速兼容,换型时间≤5分钟,相比传统固定夹具显著提升了设备通用性,结合不同位置的传感器多源数据融合,配合智能控制算法,解决了非对称重心料片旋转过程中的惯性补偿难题,突破了传统开环控制精度不足的局限,料片定位模块、旋转驱动模块、检测控制模块采用标准化接口设计,便于拆卸与维护,同时支持根据生产需求灵活扩展或调整机构功能。