一种用于搬运机器人的带有限位功能的执行机构

本实用新型公开了一种用于搬运机器人的带有限位功能的执行机构，属于搬运机器人技术领域，包括：自行走机座，所述自行走机座上配置有驱动装置，所述驱动装置至少具有两个动力输出端，且所述驱动装置被配置为能够带动两个所述动力输出端沿至少水平以及竖直方向上平移；执行臂，安装于所述动力输出端上，所述执行臂上沿其长度方向滑动装配有滑杆；当驱动装置带动执行臂向上移动时，通过箱式包装物对挡条的压力能够促使挡条向下偏转，而当限位柱卡入限位槽内部后，所述挡条则与执行臂锁定，从而能够对箱式包装物在水平方向Y上进行限位，有利于提高箱式包装物在运输过程中的稳定性。