一种压力传感器及机器人

本实用新型涉及一种压力传感器及机器人，应用于机器人的执行部件，所述执行部件包括基体，所述基体沿厚度方向的投影与手部形状相同，所述基体具有手掌区域、手指区域和手腕区域，所述压力传感器包括传感单元，其包括布设于所述手掌区域和所述手指区域的多个敏感模块；每个所述敏感模块包括多个敏感组件，每个所述敏感组件包括沿厚度方向依次设置的基底、下电极、复合敏感层、上电极以及封装层；所述复合敏感层包括皱褶层和膜层，所述皱褶层和所述膜层相互贴合形成褶皱结构；引线单元包括上电极引线、下电极引线、公共引线以及总输出端。本实用新型能够解决现有电容式柔性触觉传感器力觉感知精度低、以及灵敏度和线性度随压力增大而下降的问题。