机器人急停开关自动按压装置

本实用新型公开了一种机器人急停开关自动按压装置，包括基座板、位姿调节臂以及自动按压机构，自动按压机构设置在位姿调节臂的末端，位姿调节臂安装到基座板上；自动按压机构包括按压组件以及用于感知按压位置的感知组件；按压组件包括壳体、电磁驱动单元、活动按压杆、按压板、检测板和复位弹簧，活动按压杆可移动地安装到壳体上，按压板设置在活动按压杆的下端，检测板设置在活动按压杆的上端，复位弹簧套装到活动按压杆上，电磁驱动单元安装在壳体内用于控制驱动活动按压杆向下移动并挤压复位弹簧；感知组件包括检测开关和安装板，检测板随活动按压杆按压到位时可触发检测开关。本实用新型具有结构紧凑且通用型强的优点。