基於分离式机器人的装卸货系统、方法、设备及存储介质

本发明提供了基於分离式机器人的装卸货系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：一装卸货机器人；一拖链输送线，连接装卸货机器人；若干机械臂固定工位，环绕拖链输送线的第二端设置；若干暂存底座；若干机械臂，机械臂的底部连接一底板，底板可分离地连接机械臂固定工位，机械臂在暂存底座与拖链输送线的第二端之间搬运装卸对象；以及若干 AGV 底盘，每个 AGV 底盘可独立自驶入暂存底座底部以搬运装卸对象，或者，驶入机械臂固定工位底部搬运分离後的机械臂并组成具有机械臂的 AGV 小车。本发明能够将移动机器人的自动化存储与自动装卸货场景结合，利用可分离的机械臂与移动底盘实现卸货，入库，存储，出库的完全无人化作业。