基於双机械臂的装卸货系统、方法、设备及存储介质

本发明提供了基於双机械臂的装卸货系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：一拖链输送线，具有一传送带；一双臂装卸机器人，双臂装卸机器人包括一可驶入货箱内部的 AGV 底盘和两机械臂，机械臂设置於 AGV 底盘的上表面的两侧，机械臂向 AGV 底盘的前端伸出并可基於 AGV 底盘转动，至少拖链输送线的第一端可拆卸地连接於 AGV 底盘的上表面的中央，且位於机械臂之间，两机械臂时序间隔地分别将货物搬运到拖链输送线的第一端。本发明能够通过两机械臂对集装箱内的货柜进行协同卸货，有效缩短机械臂的转动行程、减少单次搬运的单位时间并提升整体搬运效率。