基於大模型的车组装卸货系统、方法、设备及存储介质

本发明提供了基於大模型的车组装卸货系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：一装卸货机器人，可驶入集装箱；一柔性链条输送线，柔性链条输送线的第一端进入集装箱连接於装卸货机器人的後部；至少一组分拣机器人车组，分拣机器人车组包括分拣机器人和承载拖车，分拣机器人包括 AGV 小车和连接在 AGV 小车上的机械臂，AGV小车的後端设有挂钩，承载拖车的前端设有一与挂钩配合的拖挂钩，当装卸货品时，分拣机器人和承载拖车分离後并行排列於柔性链条输送线的第二端；当在场景中行驶时，分拣机器人的挂钩钩住承载拖车的拖挂钩，分拣机器人牵引承载拖车行驶。本发明能够通过多种机器人配合，进行完整的仓库无人化装卸货流程，提升装卸货效率。