摘要
本发明公开了一种用於吊轨（200）维护的机器人（100）、吊轨（200）维护系统。其中吊轨（200）维护的机器人（100），包括：沿行进方向从前至後依次设置的推杆组件（110）、摄像组件（120）以及滚轮组件（130），用於检测所述推杆组件（110）状态的检测组件（140）以及控制器；所述控制器在检测组件（140）检测到所述推杆组件（110）处於前推状态时，控制所述滚轮组件（130）以正常速度运行带动机器人（100）沿吊轨（200）运动，在检测组件（140）检测到推杆组件（110）从前推状态朝向後拉状态变化时，控制所述滚轮组件（130）减速运行，在检测组件（140）检测到推杆组件（110）处於後拉状态时，控制所述滚轮组件（130）暂停工作。本发明可以自动拍摄吊轨（200）的图像，以便於人员可以及时发现吊轨（200）的情况。
