机器人的DH参数标定方法、装置及终端设备

申请号：HK42025112115

申请日期：2025-09-04

公开号：HK40123153A

公开日期：2025-10-17

类型：发明专利

技术关键词

参数标定方法 终端设备 机器人

一种管材切割打磨一体化生产系统及其控制方法

管材切割打磨 管材打磨设备 管材打磨机构 管材切割设备 切割机构

一种辅助爬壁机器人进罐的输送装置及方法

爬壁机器人 旋转底座机构 水平伸缩机构 丝杠组件 卷扬机

用于测试计算机程序的方法

断点 机器人装置 指针 嵌入式系统 指令

一种机械臂多目标轨迹优化方法

控制点 轨迹优化方法 加速度 样条 关节

一种高精度预制构件钢筋优化方法

预制构件钢筋 优化钢筋 BIM技术 施工工艺流程 钢筋数量