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开放机器人模型,先在三维推理后再行动


MolmoAct 2 是一个开源的机器人动作推理模型,能够在执行动作前进行三维空间推理。它支持双手协作任务,无需针对每个任务进行微调,且运行速度比上一代提升高达 37 倍。专为机器人研究者和机器学习工程师打造。