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用 3 行 Python 代码标注任意触觉传感器。
tlabel (TouchLabel AI) 是一款面向机器人研究人员的触觉数据标注工具包,可用 3 行 Python 为各类触觉传感器数据完成加载、查看和标注。它支持 GelSight Mini、DIGIT、PaXini 等多种设备,主打传感器无关和零配置使用,让触觉数据处理更高效。