Kineforge AI/ML model for robotics

无需演示，单GPU即可训练机器人模型

Kineforge AI/ML model for robotics 是一款专为机器人设计的 AI 训练模型，它无需人工遥操作演示，仅靠单张 GPU 就能在数小时内完成机器人控制策略训练。结合冻结语义先验、可微分物理（MuJoCo MJX）与仅15.7万参数的轻量化策略设计，它能实现低于10毫秒的CPU推理，遵循以结构取胜而非盲目扩张规模的设计理念。