2023年6月，理想汽车推出了自研认知大模型“Mind GPT”，它以“理想同学”App的形式出现在理想汽车的车机中，支持通过自然语言交流、发送指令。2024年，Mind GPT升级到3.0，带来了行业领先的自然语言任务执行功能。
上线一周， gemini-2.0-flash-exp、gemini-2.0-flash-thinking-exp 已经成为了我日常对话频率最高的模型之一。
Orr Zohar的指导老师Serena Yeung-Levy教授于2018年获得斯坦福大学博士学位，师从李飞飞和Arnold Milstein。2017年至2019年期间，Serena Yeung-Levy曾与Justin Johnson和李飞飞共同教授斯坦福大学卷积神经网络课程。
2023年6月，理想汽车推出了自研认知大模型“Mind GPT”，它以“理想同学”App的形式出现在理想汽车的车机中，支持通过自然语言交流、发送指令。2024年，Mind GPT升级到3.0，带来了行业领先的自然语言任务执行功能。
一个全新的模型能力衡量指标诞生了？！
最好的办法就是一开始就保持绝对的真实和坦诚，营造一种真诚和透明的氛围。如果在这种过程中发现不合适，那其实是好事，因为比起在后期出现问题，早期发现不合适要好得多。
数字生命一直是人类几十年来的追求，反映了我们对技术与人类体验交汇的深层探索。近期，复旦大学发表了一篇综述论文，首次系统梳理了角色扮演AI（Role-Playing Language Agents，RPLAs）的研究现状，现已被机器学习顶级期刊TMLR接收。
近年来，视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action, VLA）在诸多机器人任务上取得了显著的进展，但它们仍面临一些关键问题，例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆，导致对新任务的泛化能力较差。
CPU+GPU，模型KV缓存压力被缓解了。 来自CMU、华盛顿大学、Meta AI的研究人员提出MagicPIG，通过在CPU上使用LSH（局部敏感哈希）采样技术，有效克服了GPU内存容量限制的问题。
控制无人机执行敏捷、高机动性的行为是一项颇具挑战的任务。传统的控制方法，比如 PID 控制器和模型预测控制（MPC），在灵活性和效果上往往有所局限。而近年来，强化学习（RL）在机器人控制领域展现出了巨大的潜力。通过直接将观测映射为动作，强化学习能够减少对系统动力学模型的依赖。
