
3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力
3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型,Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示,并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果,并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
这是我在11月 Prompt Engineering Conference北京场的演讲稿。这篇文章花了我非常多的心血和时间,全文大约1.3万字。祝你阅读愉快。
如今,回收工作面临着严峻挑战。由于人们难以明确知道什么可以回收以及如何正确回收,只有大约32%的符合回收条件的垃圾得到了妥善处理。
大模型横空出世这两年,不少投资人都坐不住了。根据硅谷科技评论(SVTR)AI数据库,全球3000多家高潜力AI初创公司中,300多家公司的创始人、CEO有投资背景,标志性的例子是前YC总裁、OpenAI CEO Sam Altman以及创新工场董事长、零一万物CEO李开复。
OpenAI“双12”刚进行到第二天,就把大模型圈搅得好不热闹! 一边是Meta没预告就发布了Llama 3.3,70B版本就能实现以前405B的性能。
知识密集型工作也败了!大型语言模型在预测神经科学结果方面超越了人类专家,平均准确率达到81%,而人类专家仅为63%;模型通过整合大量文献数据,展现出了惊人的前瞻性预测能力,预示着未来科研工作中人机协作的巨大潜力。
原通义千问大模型技术负责人周畅(花名:钟煌)于 7 月 18 日被曝将离职创业,然而在 10 月 23 日,就有消息称周畅已经低调加入了字节跳动。
史上首个川普自创职业——AI和加密货币「沙皇」,将钦定给马斯克密友、著名风投者David Sacks。未来,他将在AI、加密货币领域大刀阔斧,一年最多只需上班130天。
OpenAI最新交互数据,就这么水灵灵被奥特曼全抖出来了: 每周超过3亿活跃用户 每天用户们在上面发送10亿条消息 130万美国开发者使用OpenAI开发,全球数量更庞大
今天,LiblibAI与千万用户一起揭幕我们的自研图像大模型。 Star-3 Alpha 图像基座模型来了。Star-3 Alpha大模型,基于业界领先的F.1基础算法架构训练而成。 相较于以往的所有模型,Star-3 Alpha在生图效果上实现了显著的飞跃,在图像精准度、色彩表现力、美学捕捉的细腻表达等方面成为新的业界标杆。