一文速通「机器人3D场景表示」发展史
一文速通「机器人3D场景表示」发展史上海交通大学、波恩大学等院校的研究团队全面总结了当前机器人技术中常用的场景表示方法。这些方法包括传统的点云、体素栅格、符号距离函数以及场景图等传统几何表示方式,同时也涵盖了最新的神经网络表示技术,如神经辐射场、3D 高斯散布模型以及新兴的 3D 基础模型。
上海交通大学、波恩大学等院校的研究团队全面总结了当前机器人技术中常用的场景表示方法。这些方法包括传统的点云、体素栅格、符号距离函数以及场景图等传统几何表示方式,同时也涵盖了最新的神经网络表示技术,如神经辐射场、3D 高斯散布模型以及新兴的 3D 基础模型。
就在最近,OpenAI 终于把"丹炉"和"配方"都端出来了。OpenAI Academy 悄悄上线了一个名为 Prompt Packs(提示词包) 的资源库。
谷歌 DeepMind 发布 D4RT,彻底颠覆了动态 4D 重建范式。它抛弃了复杂的传统流水线,用一个统一的「时空查询」接口,同时搞定全像素追踪、深度估计与相机位姿。不仅精度屠榜,速度更比现有 SOTA 快出 300 倍。这是具身智能与自动驾驶以及 AR 的新基石,AI 终于能像人类一样,实时看懂这个流动的世界。
英伟达护城河要守不住了?Claude Code半小时编程,直接把CUDA后端迁移到AMD ROCm上了。 一夜之间,CUDA护城河被AI终结了? 这几天,一位开发者johnnytshi在Reddit上分享了一个令人震惊的操作:
ChatGPT也推出「防沉迷系统」了?如果你习惯用缩写、语气太嫩,或者仅仅是作息不规律,都可能被判定为未成年!想恢复成人权限,代价是上传你的脸部3D扫描数据。不需要等到未来,欢迎来到2026年的「行为算命」时代。
腾讯持股20%,年销3.9万张AI加速卡及模组。
AAAI 2026「七龙珠」,华人团队强势霸榜!从视觉重建到因果发现,再到知识嵌入传承,新一代AI基石正在新加坡闪耀。
大模型竞赛中,算力不再只是堆显卡,更是抢效率。
目前已经出现了一些早期迹象,通用LLM助手领域的市场格局,正朝着“赢家通吃”,至少是“赢家通吃大部分市场”的趋势发展。在ChatGPT、Gemini、Claude 3和Cursor这几款产品中,仅有9%的用户会为一款以上的产品付费。
本周四,百川智能正式发布新一代大模型 Baichuan-M3 Plus,其面向医疗应用开发者,在真实场景下将医学问题推理能力推向了全新高度。新模型发布的同时,接入 M3 Plus 的百小应 App 与网页版也已同步上线。