人形机器人觉醒之年？2024年十大机器人盘点：理想很美好现实很骨感
人形机器人觉醒之年？2024年十大机器人盘点：理想很美好现实很骨感随着AI时代的到来，算法、大模型、深度学习等技术飞速发展，使得人形机器人成为了面向未来的黄金赛道。
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4296 点击 2025-01-03 11:34
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随着AI时代的到来，算法、大模型、深度学习等技术飞速发展，使得人形机器人成为了面向未来的黄金赛道。
谷歌、亚马逊等巨头纷纷摆脱GPU依赖，于是英伟达选择押注机器人！现在，英伟达已开发了机器人全套解决方案，计划在明年年中发布全新一代人形机器人专用小型计算机Jetson Thor。全球机器人市场，或将迎来大爆发。
公司首款AI陪伴机器人产品已经研发完成，并已实现量产。
百万真机数据集开源项目AgiBot World，也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。 该项目由稚晖君具身智能创业项目智元机器人，携手上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布。
Transformer——支撑像 OpenAI 的 ChatGPT 和 Anthropic 的 Claude 这样的聊天机器人的基础 AI 技术——正在帮助机器人更快地学习。
在机器人空间泛化领域，原来也有一套Scaling Law！ 来自清华和新加坡国立大学的团队，发现了空间智能的泛化性规律。 在此基础上，他们提出了一套新颖的算法框架——ManiBox，让机器人能够在真实世界中应对多样化的物体位置和复杂的场景布置。
Sora正式上线后，另一条火热的科技赛道——具身智能，近期也迎来商业化“前夜”。
具身智能加速机器人发展，端侧AI与传感器深度融合。
在协作中学会如何优化自己的行为。
近期，新加坡国立大学计算机学院的邵林团队提出了 D(R,O) Grasp：一种面向跨智能体灵巧抓取的机器人与物体交互统一表示。该方法通过创新性地建模机器人手与物体在抓取姿态下的交互关系，成功实现了对多种机器人手型与物体几何形状的高度泛化能力，为灵巧抓取技术的未来开辟了全新的方向。