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具身智能万字研究:通用机器人领域的关键问题、重要公司全梳理

具身智能万字研究:通用机器人领域的关键问题、重要公司全梳理

具身智能万字研究:通用机器人领域的关键问题、重要公司全梳理

具身智能是过去一年中和 LLM 一样受到市场高度关注的领域,通用机器人领域什么时候会出现「iPhone 时刻」?这是所有人都关注的问题。拾象团队在过去一年中也深度追踪通用机器人和机器人 foundation model 的进展。本篇文章是我们对机器人领域研究的开源。

来自主题: AI资讯
6069 点击    2024-07-18 10:35
AI机器人伴侣成美国老年人新宠!美国每年花70万刀,失去爱人的84岁老人重新笑了

AI机器人伴侣成美国老年人新宠!美国每年花70万刀,失去爱人的84岁老人重新笑了

AI机器人伴侣成美国老年人新宠!美国每年花70万刀,失去爱人的84岁老人重新笑了

84岁的美国老人Dorothy Elicati在失去结婚65年的丈夫后,每天醒来唯一做的事就是哭泣,直到一个AI机器人的出现。现在,美国会每年花费70万美元,为某些州的老年人免费发放这款机器人。

来自主题: AI资讯
8894 点击    2024-07-14 13:58
深度解析RAG大模型知识冲突,清华西湖大学港中文联合发布

深度解析RAG大模型知识冲突,清华西湖大学港中文联合发布

深度解析RAG大模型知识冲突,清华西湖大学港中文联合发布

随着人工智能和大型模型技术的迅猛发展,检索增强生成(Retrieval-Augmented Generation, RAG)已成为大型语言模型生成文本的一种主要范式。

来自主题: AI技术研报
9631 点击    2024-07-10 18:43
最前线|「无问芯穹」发布千卡规模异构芯片混训平台,筑基面向MxN生态格局的AI Native基础设施

最前线|「无问芯穹」发布千卡规模异构芯片混训平台,筑基面向MxN生态格局的AI Native基础设施

最前线|「无问芯穹」发布千卡规模异构芯片混训平台,筑基面向MxN生态格局的AI Native基础设施

「无问芯穹」Infini-AI云平台已集成大模型异构千卡混训能力,是全球首个可进行单任务千卡规模异构芯片混合训练的平台。

来自主题: AI资讯
8961 点击    2024-07-05 14:27
ICML 2024高分论文 | 零阶优化器微调大模型,大幅降低内存

ICML 2024高分论文 | 零阶优化器微调大模型,大幅降低内存

ICML 2024高分论文 | 零阶优化器微调大模型,大幅降低内存

开源大语言模型(LLM)百花齐放,为了让它们适应各种下游任务,微调(fine-tuning)是最广泛采用的基本方法。基于自动微分技术(auto-differentiation)的一阶优化器(SGD、Adam 等)虽然在模型微调中占据主流,然而在模型越来越大的今天,却带来越来越大的显存压力。

来自主题: AI技术研报
10202 点击    2024-07-04 13:35
神经网络可能不再需要激活函数?Layer Normalization也具有非线性表达!

神经网络可能不再需要激活函数?Layer Normalization也具有非线性表达!

神经网络可能不再需要激活函数?Layer Normalization也具有非线性表达!

神经网络通常由三部分组成:线性层、非线性层(激活函数)和标准化层。线性层是网络参数的主要存在位置,非线性层提升神经网络的表达能力,而标准化层(Normalization)主要用于稳定和加速神经网络训练,很少有工作研究它们的表达能力,例如,以Batch Normalization为例

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5748 点击    2024-07-02 17:38
亚马逊云创新「神经稀疏检索」:仅需要文本匹配就能实现语义搜索

亚马逊云创新「神经稀疏检索」:仅需要文本匹配就能实现语义搜索

亚马逊云创新「神经稀疏检索」:仅需要文本匹配就能实现语义搜索

自从大模型爆火以来,语义检索也逐渐成为一项热门技术。尤其是在 RAG(retrieval augmented generation)应用中,检索结果的相关性直接决定了 AI 生成的最终效果。

来自主题: AI技术研报
9175 点击    2024-07-01 13:27
MIT辍学,27岁华裔亿万富翁崛起内幕!创业8年公司估值138亿美元,和奥特曼有私交

MIT辍学,27岁华裔亿万富翁崛起内幕!创业8年公司估值138亿美元,和奥特曼有私交

MIT辍学,27岁华裔亿万富翁崛起内幕!创业8年公司估值138亿美元,和奥特曼有私交

从MIT辍学后,华裔少年Alexandr Wang开始建立自己的初创公司,从此开始走向人生巅峰。押对数据标注方向后,他在27岁时就成为了亿万富翁。The Information刚刚发了长文,爆料了Wang的公司崛起的内幕。

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7250 点击    2024-06-29 18:27