60分靠数据，100分靠自进化：清华曹婷和「域变换」攻向机器人可部署
60分靠数据，100分靠自进化：清华曹婷和「域变换」攻向机器人可部署具身智能讨论的核心问题正在改变：从谁有更多数据能做出更强基础模型，转向谁能把机器人真正部署到现场，并让它持续做成任务。
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8801 点击 2026-09-10 10:21
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具身智能讨论的核心问题正在改变：从谁有更多数据能做出更强基础模型，转向谁能把机器人真正部署到现场，并让它持续做成任务。
近日，机器人圈知名播客节目 RoboPapers 更新了一期专访，对象是光轮智能创始人兼 CEO 谢晨博士。这期节目的采访人是 RoboPapers 播客联合主持人 Michael Cho 和新加坡国立大学（NUS）助理教授 Jiafei Duan。后者是 MolmoAct 系列机器人模型的作者，研究方向正是机器人基础模型与可扩展数据采集。
AI圈现在卷得最凶的地方，是你的电脑桌面。
五大助听器品牌垄断 30 年，AI 能突破吗？
「我今天从Anthropic辞职了！」
If I Had One Bet on Robot Learning, I’d Bet on Cross-Entropy. 大语言模型的成功揭示了一个适用于一维序列数据的清晰 Scaling Law：通过自回归训练，并采用交叉熵（cross-entropy）目标函数预测下一个 token 的概率分布，模型能够建模非常复杂的语义概率分布，并随着数据规模和模型规模的增长持续提升性能。
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四年前，法国举办的一场 CNCF 大会上，主持人向台下的大模型创业者抛出一个常规问题：“Kubernetes 能为 AI 带来什么？”
9月6日晚间，我在北京朝阳一个文创园里见到了导演李东珅。从早到晚，他一天都在采访中，而我们也不是他当天见的最后一波媒体。他给我们泡茶，招呼吃披萨——看得出疲惫，但更显眼的是兴奋——这位过去“曲高和寡”的纪录片导演，第一次被如此密集的流量包围。
AIGC相关创作中，多个LoRA合并到一起，画风串味、角色崩坏几乎是必然。