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ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台

ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台

ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台

来自加州大学河滨分校(UC Riverside)、密歇根大学(University of Michigan)、威斯康星大学麦迪逊分校(University of Wisconsin–Madison)、德州农工大学(Texas A&M University)的团队在 ICCV 2025 发表首个面向自动驾驶语义占用栅格构造或预测任务的统一基准框架 UniOcc。

来自主题: AI技术研报
7459 点击    2025-07-10 10:39
两张图就能重构3D空间?清华&NTU利用生成模型解锁空间智能新范式

两张图就能重构3D空间?清华&NTU利用生成模型解锁空间智能新范式

两张图就能重构3D空间?清华&NTU利用生成模型解锁空间智能新范式

最少只用2张图,AI就能像人类一样理解3D空间了。ICCV 2025最新中稿的LangScene-X:以全新的生成式框架,仅用稀疏视图(最少只用2张图像)就能构建可泛化的3D语言嵌入场景,对比传统方法如NeRF,通常需要20个视角。

来自主题: AI技术研报
6633 点击    2025-07-09 11:08
RoboTwin系列新作:开源大规模域随机化双臂操作数据合成器与评测基准集

RoboTwin系列新作:开源大规模域随机化双臂操作数据合成器与评测基准集

RoboTwin系列新作:开源大规模域随机化双臂操作数据合成器与评测基准集

最近,上海交通大学 ScaleLab 与香港大学 MMLab@HKU 领衔发布 RoboTwin 系列新作 RoboTwin 2.0 以及基于 RoboTwin 仿真平台在 CVPR 上举办的双臂协作竞赛 Technical Report。

来自主题: AI技术研报
6318 点击    2025-07-08 11:18
AI竞争压顶,Meta终于杀入风投

AI竞争压顶,Meta终于杀入风投

AI竞争压顶,Meta终于杀入风投

AI竞争加剧下,Meta面临人才外流和模型性能瓶颈。扎克伯格启动"超级智能单元"招募顶尖AI人才失败后,转向企业风险投资(CVC),通过收购Scale AI和入股NFDG基金,旨在提升竞争力,但优质标的稀缺加剧市场挑战。

来自主题: AI资讯
5768 点击    2025-07-05 18:51
vivo突破手机AI部署难题,绕开MoE架构限制,骁龙8 Elite流畅运行|ICCV 2025

vivo突破手机AI部署难题,绕开MoE架构限制,骁龙8 Elite流畅运行|ICCV 2025

vivo突破手机AI部署难题,绕开MoE架构限制,骁龙8 Elite流畅运行|ICCV 2025

vivo AI研究院联合港中文以及上交团队为了攻克这些难题,从训练数据和模型结构两方面,系统性地分析了如何在MLLM训练中维持纯语言能力,并基于此提出了GenieBlue——专为移动端手机NPU设计的高效MLLM结构方案。

来自主题: AI技术研报
6251 点击    2025-07-05 13:12
3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

中科院自动化所提出BridgeVLA模型,通过将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测,实现了高效且泛化的3D机器人操作学习。

来自主题: AI技术研报
8642 点击    2025-06-26 15:37
ICCV 2025放榜!录取率24%,夏威夷门票你抢到了吗?

ICCV 2025放榜!录取率24%,夏威夷门票你抢到了吗?

ICCV 2025放榜!录取率24%,夏威夷门票你抢到了吗?

ICCV 2025 将于 10 月 19 日至 25 日在美国夏威夷举行。刚刚,ICCV 官方向投稿者发送了今年论文接收结果的通知。

来自主题: AI资讯
10458 点击    2025-06-26 15:30
CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影

CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影

CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影

在 3D 重建领域,无论是 NeRF 还是最新的 3D Gaussian Splatting(3DGS),在生成逼真新视角时仍面临一个核心难题:视角一旦偏离训练相机位置,图像就容易出现模糊、鬼影、几何错乱等伪影,严重影响实际应用。

来自主题: AI技术研报
8179 点击    2025-06-23 14:45