银河通用机器人北航实习生发布Code-as-Monitor，率先实现机器人实时被动与主动故障检测！
银河通用机器人北航实习生发布Code-as-Monitor，率先实现机器人实时被动与主动故障检测！将图像中与约束相关的物体或部分提取为更简洁的几何元素（如点、线、面）。通过跟踪和评估这些几何元素在时空中的变化，可以有效地监控约束是否被满足。
来自主题: AI资讯
6047 点击 2024-12-20 15:29
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