手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练
手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。
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人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。
近日,随着新一代大语言模型(LLM)的一波更新,开源大模型再次成为了热门讨论话题。软件工程师、自媒体 Rohan Paul 发现了一个惊人的现象:Design Arena 排行榜上排名前十几位开源 AI 模型全部来自中国。
面对AI淘汰焦虑,大量职场人出于生存焦虑主动自费购买AI工具,无数职场人正「自费上班」,从而开启一场「自我拯救」运动。这种现象催生出区别于传统To B和To C的全新赛道「To P」——To Professional。
ACM SIGGRAPH新执委正式公布!今年,一共选出3名执委,其中北京大学的陈宝权教授从候选人中脱颖而出,成功当选Director A。
苹果已悄然成立代号「AKI」(Answers, Knowledge & Information)新团队,致力打造类ChatGPT的「答案引擎」,可整合网页信息直接生成回答,计划嵌入Siri、Safari、Spotlight等系统核心功能。这是苹果重塑AI搜索主控权的重大举措。
刚刚,OpenAI 重大的权力结构调整曝光。 The Verge 报道称,OpenAI CEO Sam Altman 将把公司的大部分日常运营,交给 5 月任命的应用业务 CEO Fidji Simo。
全球95%企业AI惨遭滑铁卢?MIT 26页爆火报告揭开真相:90%员工悄悄用ChatGPT高效办公,在科技、媒体行业掀起了效率革命。
近年来,扩散大语言模型(Diffusion Large Language Models, dLLMs)正迅速崭露头角,成为文本生成领域的一股新势力。与传统自回归(Autoregressive, AR)模型从左到右逐字生成不同,dLLM 依托迭代去噪的生成机制,不仅能够一次性生成多个 token,还能在对话、推理、创作等任务中展现出独特的优势。
从2022年的Stable Diffusion、Midjourney,到如今的即梦AI、Lovart,AI创意工具,已经重塑了创作的工作流: 创作者提供点子,自然语言作为交互界面,AI工具最后高效实现创意的生成。
在大语言模型(LLMs)领域,自回归(AR)范式长期占据主导地位,但其逐 token 生成也带来了固有的推理效率瓶颈。此前,谷歌的 Gemini Diffusion 和字节的 Seed Diffusion 以每秒千余 Tokens 的惊人吞吐量,向业界展现了扩散大语言模型(dLLMs)在推理速度上的巨大潜力。