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NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

今年,流匹配无疑是机器人学习领域的大热门:作为扩散模型的一种优雅的变体,流匹配凭借简单、好用的特点,成为了机器人底层操作策略的主流手段,并被广泛应用于先进的 VLA 模型之中 —— 无论是 Physical Intelligence 的 ,LeRobot 的 SmolVLA, 英伟达的 GR00T 和近期清华大学发布的 RDT2。

来自主题: AI技术研报
6831 点击    2025-10-21 16:10
AI芯片战争关键一役!英伟达最强Blackwell首次「美国造」

AI芯片战争关键一役!英伟达最强Blackwell首次「美国造」

AI芯片战争关键一役!英伟达最强Blackwell首次「美国造」

全球AI竞争的核心在于芯片制造。英伟达与台积电在美国亚利桑那工厂,历史性地亮相了首片用于AI的Blackwell芯片晶圆。标志着最强AI芯片首次实现「美国本土造」,是足以改变行业格局的里程碑,也象征着美国尖端制造业的回归。

来自主题: AI资讯
7889 点击    2025-10-18 16:55
AI挖出癌症潜在新疗法!谷歌耶鲁联手突破免疫系统冷肿瘤难题

AI挖出癌症潜在新疗法!谷歌耶鲁联手突破免疫系统冷肿瘤难题

AI挖出癌症潜在新疗法!谷歌耶鲁联手突破免疫系统冷肿瘤难题

靠AI挖出了癌症潜在新疗法,AI医疗领域再添猛将。谷歌、耶鲁联手,给攻克冷肿瘤找到了新方法。

来自主题: AI资讯
7242 点击    2025-10-16 15:46
700万参数击败DeepSeek R1等,三星一人独作爆火,用递归颠覆大模型推理

700万参数击败DeepSeek R1等,三星一人独作爆火,用递归颠覆大模型推理

700万参数击败DeepSeek R1等,三星一人独作爆火,用递归颠覆大模型推理

来自加拿大蒙特利尔三星先进技术研究所(SAIT)的高级 AI 研究员 Alexia Jolicoeur-Martineau 介绍了微型递归模型(TRM)。这个 TRM 有多离谱呢?一个仅包含 700 万个参数(比 HRM 还要小 4 倍)的网络,在某些最困难的推理基准测试中,

来自主题: AI技术研报
8172 点击    2025-10-10 13:08
田渊栋与Russell团队联手,证明Transformer能在训练中自然学会叠加推理

田渊栋与Russell团队联手,证明Transformer能在训练中自然学会叠加推理

田渊栋与Russell团队联手,证明Transformer能在训练中自然学会叠加推理

该团队 2025 年的研究《Reasoning by superposition: A theoretical perspective on chain of continuous thought》已从理论上指出,连续思维链的一个关键优势在于它能使模型在叠加(superposition)状态下进行推理:当模型面对多个可能的推理路径而无法确定哪一个是正确时,它可以在连续空间中并行地保留所有可能的路

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8700 点击    2025-10-08 11:41
曝顶级AI大牛,加入阿里通义!事关下一代大模型

曝顶级AI大牛,加入阿里通义!事关下一代大模型

曝顶级AI大牛,加入阿里通义!事关下一代大模型

据“互联网八卦小喇叭”等媒体爆料,全球顶尖AI科学家、IEEE Fellow许主洪(Steven Hoi)已加盟阿里通义,转向通义大模型的相关研发工作。许主洪拥有超20年AI产业和学术经验,是新加坡管理大学终身教授、曾任新加坡南洋理工大学终身副教授,在AI领域发表了300多篇顶级学术论文,

来自主题: AI资讯
8636 点击    2025-09-29 22:47
突发!Meta刚从OpenAI挖走了清华校友宋飏

突发!Meta刚从OpenAI挖走了清华校友宋飏

突发!Meta刚从OpenAI挖走了清华校友宋飏

刚刚,Meta又从OpenAI挖来一员猛将——宋飏,扩散模型领域的核心人物,DALL·E 2技术路径的早期奠基者。他已正式加入Meta Superintelligence Labs,担任研究负责人,直接向他的师兄赵晟佳汇报。

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7609 点击    2025-09-26 10:12
理解帮助生成?RecA自监督训练让统一多模态模型直升SOTA

理解帮助生成?RecA自监督训练让统一多模态模型直升SOTA

理解帮助生成?RecA自监督训练让统一多模态模型直升SOTA

谢集,浙江大学竺可桢学院大四学生,于加州大学伯克利分校(BAIR)进行访问,研究方向为统一多模态理解生成大模型。第二作者为加州大学伯克利分校的 Trevor Darrell,第三作者为华盛顿大学的 Luke Zettlemoyer,通讯作者是 XuDong Wang, Meta GenAl Research Scientist、

来自主题: AI技术研报
5777 点击    2025-09-21 10:42
具身智能能力狂飙,安全却严重滞后?首个安全可信EAI框架与路线图出炉!

具身智能能力狂飙,安全却严重滞后?首个安全可信EAI框架与路线图出炉!

具身智能能力狂飙,安全却严重滞后?首个安全可信EAI框架与路线图出炉!

近年来,以人形机器人、自动驾驶为代表的具身人工智能(Embodied Artificial Intelligence, EAI)正以前所未有的速度发展,从数字世界大步迈向物理现实。然而,当一次错误的风险不再是屏幕上的一行乱码,而是可能导致真实世界中的物理伤害时,一个紧迫的问题摆在了我们面前: 如何确保这些日益强大的具身智能体是安全且值得信赖的?

来自主题: AI技术研报
6658 点击    2025-09-17 14:33
起猛了!这个国家任命AI为「部长」:全球首个,手握实权,招标100%透明

起猛了!这个国家任命AI为「部长」:全球首个,手握实权,招标100%透明

起猛了!这个国家任命AI为「部长」:全球首个,手握实权,招标100%透明

AI正在以意想不到的方式进入现实政治舞台:阿尔巴尼亚成为全球首个任命「AI部长」的国家,虚拟系统Diella将全面负责公共采购项目,以对抗长期困扰该国的腐败问题。

来自主题: AI资讯
6426 点击    2025-09-15 10:20