一手训练,多手应用:国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案
一手训练,多手应用:国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案在机器人研究领域,抓取任务始终是机器人操作中的一个关键问题。这项任务的核心目标是控制机械手移动到合适位置,并完成对物体的抓取。近年来,基于学习的方法在提高对不同物体的抓取的泛化能力上取得了显著进展,但针对机械手本身,尤其是复杂的灵巧手(多指机械手)之间的泛化能力仍然缺乏深入研究。由于灵巧手在不同形态和几何结构上存在显著差异,抓取策略的跨手转移一直存在挑战。
搜索
在机器人研究领域,抓取任务始终是机器人操作中的一个关键问题。这项任务的核心目标是控制机械手移动到合适位置,并完成对物体的抓取。近年来,基于学习的方法在提高对不同物体的抓取的泛化能力上取得了显著进展,但针对机械手本身,尤其是复杂的灵巧手(多指机械手)之间的泛化能力仍然缺乏深入研究。由于灵巧手在不同形态和几何结构上存在显著差异,抓取策略的跨手转移一直存在挑战。
计算机科学、数学、自然科学、医学、语言学、社会科学……OpenAI o1擅长什么?还有哪些不足?
新系统是一个重要的新范式的开端,AI发展的进程不仅没有变慢,反而将在未来几年迎来爆炸式增长
去年,OpenAI在旧金山举办了一场引发业界轰动的开发者大会(DevDay 2023),推出了一系列新产品和工具,包括支持128K上下文的GPT-4 Turbo,API价格下调,新的Assistants API,具备视觉功能的GPT-4 Turbo,DALL·E 3 API,以及大幅改进的JSON模型,还有命运多舛的GPTs和类App Store平台GPT Store。
这两天有个很神奇的现象,就是有两个从来不碰A股的小伙伴,竟然跑过来问我——“现在上车A股还有机会吗?”
今年2月Sora问世后,放出了几段文生视频的片段,给全世界不小的震撼,仅需要一些提示词描述或者静态图片,Sora就能生成超高画质、堪比电影质感长达1分钟的视频内容。马斯克更是直截了当地说:“GG human(人类认输)。”
Altman的超能力是找到优秀人才,然后放走他们。 2023年11月22日,OpenAI官方X账号转发Greg Brockman的帖子:“没有人才,OpenAI什么也不是。”
LeCun 认为,OpenAI 只发博客,相比技术论文来说,还是差的太远。
上周我见到 Mariam Naficy 时,她迫不及待地想给我展示她的新珠宝。她自己设计了她戴的耳环,还有她的手链,以及为了保险起见的戒指。
随着生成式AI的火速发展,AI应用开始与各种信息设备“嫁接”,AI手机、AI PC,甚至AI汽车都变得越发司空见惯。