腾讯机器人要做什么、不做什么，张正友一次讲清楚了｜WAIC2025
腾讯机器人要做什么、不做什么，张正友一次讲清楚了｜WAIC2025腾讯一口气发布3个具身模型，包括动态感知、规划、感知行动联合模型，分别对应人类的左脑、右脑和小脑。
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8685 点击 2025-07-28 11:17
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腾讯一口气发布3个具身模型，包括动态感知、规划、感知行动联合模型，分别对应人类的左脑、右脑和小脑。
陈建宇（星动纪元创始人）、高阳（千寻智能联合创始人）、吴翼（蚂蚁集团强化学习实验室首席科学家）、许华哲（星海图联合创始人）的分享（题图从左至右），基本代表了国内具身智能领域最先进的成果展示。
在复杂的开放环境中，让足式机器人像人类一样自主完成「先跑到椅子旁，再快速接近行人」这类长程多目标任务，一直是 robotics 领域的棘手难题。传统方法要么局限于固定目标类别，要么难以应对运动中的视觉抖动、目标丢失等实时挑战，导致机器人在真实场景中常常「迷路」或「认错对象」。
一年一度的世界人工智能大会现场探展，我们被这个「闲不住」的人形机器人圈粉了。2025 年行至过半，人工智能领域的前沿热点屡屡破圈，其中具身智能（Embodied AI）及其载体在国内格外受到了关注，尤其是人形机器人。
机器人能通过普通视频来学会实际物理操作了！ 来看效果，对于所有没见过的物品，它能精准识别并按照指令完成动作。
如何让机器人从看懂世界，到理解意图，再到做出动作，是具身智能领域当下最受关注的技术重点。 但真机数据的匮乏，正在使对应的视觉-语言-动作（VLA）模型面临发展瓶颈。
在万物互联的智能时代，具身智能和空间智能需要的不仅是视觉和语言，还需要突破传统感官限制的能力
这也太惊人了吧？！
如何让AI像人一样，仅凭少量演示，就能稳健适应复杂多变的真实场景？ 美国东北大学和波士顿动力RAI提出了HEP（Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer）框架，首创“坐标系转移接口”，让机器人学习更高效、泛化更灵活。
人形机器人作为用于复杂运动控制、人机交互和通用物理智能的多功能平台，正受到前所未有的关注。然而，由于其复杂的动力学、欠驱动和多样化的任务需求，实现高效的人形机器人全身控制 (Whole-Body Control，WBC) 仍然是一项根本性的挑战。